fpga 和 mcu 结合的开发板不多，而 pico2‑ice 则把小巧、灵活和易上手完美结合。搭载 rp2350 双核 risc-v mcu + lattice ice40up5k fpga，配合官方 sdk，你可以一步步跑通各种示例，从 led 到 vga，再到 mcu 与 fpga 协作应用。

下面就来详细看看 官方 SDK 的实际历程。

官方历程地址：

零、硬件

硬件开源地址（暂无Pico2）：

一、准备开发环境

克隆 SDK 仓库

<code class="javascript">git clone https://github.com/tinyvision-ai-inc/pico-ice-sdk.gitcd pico-ice-sdkgit submodule update --init</code>

选择目标板

官方 SDK 支持 pico_ice 和 pico2_ice，构建时通过 cmake 指定：

<code class="javascript">mkdir build && cd buildcmake -DPICO_BOARD=pico2_ice ..</code>

编译示例

<code class="javascript">make -j8</code>

生成 .uf2 文件后，直接拖入 Pico2-ICE 板子，即可烧录。

类比：就像拿到房子钥匙后，把家具和灯都搬进去。

二、LED 闪烁示例：FPGA 入门

进入 examples/led_blink，这是最基础的 FPGA 示例。

核心

<code class="javascript">module top(    input clk,    output reg led);    reg [23:0] counter;    always @(posedge clk) begin        counter <= counter + 1;        if(counter == 24'd0)            led <= ~led;    endendmodule</code>

操作历程：

编译生成 bitstream。

用 MicroPython 或 TinyUF2 拖拽烧写到 FPGA。

上板观察 LED 闪烁。

小结：让新手从零感受 FPGA 的硬件逻辑跑起来的过程。

三、串口回环示例：MCU 与 FPGA 协作

进入 examples/pico_usb_uart：

历程步骤：

MCU 通过 USB‑CDC 接口收数据。

MCU 将数据通过 SPI 或内存共享传给 FPGA。

FPGA 将数据原样送回 MCU。

Python 演示代码：

<code class="javascript">import serialser = serial.Serial('COM3', 115200)ser.write(b"Hello Pico2-ICE")print(ser.read(16))  # 接收 FPGA 回传的数据</code>

功能效果：发送一句话，立即被回显，验证 MCU ↔ FPGA 桥接逻辑。

四、VGA 彩条示例：FPGA 直接驱动外设

在 examples/vga_colorbar：

历程步骤：

FPGA 生成行列计数信号。

根据计数输出 RGB 信号。

连接 VGA 显示器即可看到彩条画面。

简化 Verilog：

<code class="javascript">always @(posedge clk) begin    if (hcount == HMAX) begin        hcount <= 0;        if(vcount == VMAX) vcount <= 0;        else vcount <= vcount + 1;    end else begin        hcount <= hcount + 1;    endend</code>

五、MicroPython 控制 FPGA

官方 SDK 提供 examples/micropython_fpga，使用 MicroPython 调用 ice 模块加载 bitstream：

<code class="javascript">from machine import Pinimport icefpga = ice.fpga(cdone=Pin(40), clock=Pin(21), creset=Pin(31),                cram_cs=Pin(5), cram_mosi=Pin(4), cram_sck=Pin(6), frequency=48)with open("bitstream.bin", "br") as f:    fpga.start()    fpga.cram(f)</code>

操作历程：

通过 Python 打开 bitstream。

FPGA 开始加载。

加载完成后可直接执行逻辑。

六、USB‑SPI 示例：外部数据桥接

在 examples/pico_usb_spi，可以把 USB 数据通过 SPI 传给 FPGA 内部模块，支持 SRAM、Flash 操作。

历程步骤：

MCU 收到 USB 命令。

FPGA 接收 SPI 数据并写入内部 RAM。

MCU 读取结果，完成回传。

总结

Pico2-ICE + 官方 SDK 的历程，提供了从 硬件跑灯 → MCU ↔ FPGA 通信 → 外设驱动 → MicroPython 控制 的完整体验。

新手可以从 LED 和串口回环入手，逐步尝试 VGA 彩条和 MicroPython 控制。老玩家则可以快速验证 FPGA + MCU 协作原型。